Tutorial IDE
Existem diversas ferramentas para programar em LUA, a maioria são bem simples como por exemplo:
Scite, vem junto com a lingugem.
B:Lua, http://blua.sourceforge.net/
Geany, http://www.geany.org/
KomodoIDE, http://www.activestate.com/komodo/
Vim, http://www.vim.org/
Mas vou Mostrar um pouco uma IDE que acompanha a linguagem LUA, que é a SciTE.
Pode ver o tutorial feito por mim clikando nesse link Tutorial de início rápido de LUA do Scite IDE